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一、基本概念 

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。 

▲ 自动化仓储一览图

二、系统组成 

主要由单立柱堆垛机、双立柱堆垛机、库边物流线、仓储管理系统wms组成。为企业货物管理提供了方便，帮助企业在有限的空间内放置货物，减少占地面积，同时能整合货物存取信息，让管理者能详细了解货物存取情况。自动化立体存储系统已经广泛应用到企业中，帮助企业更合理化的管理货物，提升企业管理质量和效率。 自动化立体存储配合的设备众多，如自动化立体仓库、堆垛机、自动导引车、密集存储货架、穿梭车等，这些工作都是共同提高运输存储功能，达到理想的运输效果。如果你想要了解自动化立体存储系统相关设备知识，欢迎你关注郑州科慧，这里会为提供详细的设备信息介绍。

三、各部分详解

一）单立柱堆垛机：机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比双立柱堆垛机差，适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。

二）双立柱堆垛机：区别于单立柱堆垛机，机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比较好，质量比单立柱大。一般起重量可达5吨，必要时还可以更大，可用于高速运行。 双立柱堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。

三）库边物流线：库边物流线主要由滚筒线、链条线、倍速链及顶升移载机构、尺寸检测系统、承重系统组成，完成托盘出入库的物流转运。根据输送货物种类选取不同规格的物流输送线。

四）仓储管理系统wms：WMS仓储管理系统包括软件、硬件、管理经验。传统的仓储管理系统概念中忽略了管理经验和自动识别硬件的缺失。仓储管理系统中的软件指的是支持整个系统运作的软件部分，包括收货处理、上架管理、拣货作业、月台管理、补货管理、库内作业、越库操作、循环盘点、RF操作、加工管理、矩阵式收费等。仓储管理系统中的硬件指的是用于打破传统数据采集和上传的瓶颈问题，利用自动识别技术和无线传输提高数据的精度和传输的速度。管理经验指的是开发商根据其开发经验中客户的管理方式和理念整合的一套管理理念和流程，为企业做到真正的管理。

科 慧 科 技 

郑州科慧科技股份有限公司是国家级高新技术企业，智能焊接自动化河南省工程实验室依托单位，河南省博士后研发基地，河南省机器人产业联盟副理事长单位、河南省重点工业产品达标备案企业、郑州市智能焊接自动化装备工程技术研究中心、郑州市智能焊接装备工程研究中心。

▲ 科慧科技产业园

自1996年成立以来，始终专注于智能焊接装备的研发制造与技术服务，坚持为装备制造业服务的历史使命，秉承“用科学和智慧撑起民族工业脊梁”的宏大愿景，凭借雄厚的技术研发实力，系统的整体解决方案经验，严格的质量管理标准和完善的售后服务体系享誉海内外。

目前，科慧科技是新三板挂牌企业（股票代码：831045），已通过ISO9001国际质量体系认证，拥有41项国家专利，6项软件著作权，分别在河南郑州、湖北十堰、特区深圳、江苏南京等地建设4大生产基地，总面积达26000平米。下辖工业机器人、机电设备、机械制造、智能焊接装备、汽车装备、工业装备、智能技术等7大分（子）公司，具备了工艺规划、生产制造、现场施工、技术支持、安装调试和系统集成的综合服务实力！

先后在郑煤机、多氟多、易暖科技、森松集团（中国）、大力天骏、中集华骏等众多知名企业，开展实施面向离散型焊接机器人系统，上下料机器人系统，搬运机器人系统，自动化生产线设计与实施，智能化工厂设计与实施等众多解决方案和工程建设。

在智能制造升级改造过程中，科慧科技逐步形成了项目管理与工艺规划团队、设计团队、电气团队、制造与现场设计团队、品质控制团队等五大技术团队，面向智能制造提供系统解决方案和交钥匙工程！

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